又称斡鲁朵军，辽皇室特别警卫部队。耶律阿保机称帝后，建宫帐斡鲁朵以为皇宫，并划定北方少数民族聚居的部分地区和汉人聚居的部分州县直属斡鲁朵，从这些地方人户中拣选丁壮，组建皇室特别警卫部队，名为宫卫骑军。使其“入则居守，出则扈从”，皇帝死则扈从后妃，侍卫皇陵及听从新皇帝调遣从戎。此后，每个皇帝继位，皆沿用其法。

辽代皇帝宫帐的直属骑军。从宫户中抽丁组成。宫卫骑军“入则居守，出则扈从，葬则因以守陵”(《辽史·兵卫志》)。宫卫骑军为皇帝私属，不同于国家军队。辽代九帝及太祖述律后、景宗承天后、皇太弟李胡等十二宫和耶律隆远文忠王府均设宫卫骑军。十二宫一府共有骑军十万零一千。